Sur son promontoire, Sos domine les vallées de la Gueyze et de la Gélise. Le peuple gaulois des Sotiates a résisté aux troupes de Jules César qui le mentionne dans son livre de "La Guerre des Gaules".

La ville offre des vestiges du Moyen Age, notamment la présence sur la place rénovée du marquage au sol de l'intégralité de l'ancienne église, qui fut un bel édifice roman. Sos a appartenu à Henri IV et vit, plus tard, la naissance de Jean de Silhon, l'un des premiers Académiciens et il fut le village d'Emmanuel Delbousquet, poète et conteur local.

La commune de Sos possède cinq églises du fait du regroupement de communes (SOS Gueyze Meylan), Saint Saturnin, Saint Jean Baptiste (Meylan), Saint Pierre (Levèze), Saint Paul, et Saint Barthélémy.