Dominée par l'imposante silhouette de l'emblématique Château-Gaillard, la petite ville de Les Andelys, constituée de deux quartiers autrefois bien distincts, que sont Petit-Andely et Grand-Andely, occupe l'un des plus remarquables sites de la vallée de la Seine. Construite en 1196 - en un an seulement ! - par Richard Coeur de Lion, duc de Normandie et roi d'Angleterre, dans le but de surveiller la vallée et de protéger la ville de Rouen des assauts du roi de France Philippe Auguste, l'impressionnante forteresse médiévale de Château-Gaillard offre, depuis ses vestiges perchés, un superbe panorama sur les méandres de la Seine, bordés de falaises calcaires, et la rive pittoresque du Petit-Andely.
La visite des lieux permet en outre de découvrir la basse cour (accessible toute l'année), la haute cour (ouverte au public de mi-mars à mi-novembre) au sein de laquelle se dresse le gros donjon, ainsi que l'histoire de la forteresse, avec entre autres le célèbre siège et la prise du château par Philippe Auguste en 1203-1204, marquant par la suite le rattachement de la Normandie à la France.
En contrebas de la forteresse, ne manquez pas d'aller flâner du côté des berges du Petit-Andely, le long de l'agréable promenade bordant la Seine ! À voir également, la collégiale Notre-Dame, dans le quartier du Grand-Andely, un bel édifice de style gothique flamboyant et Renaissance, dont l'intérieur abrite de splendides vitraux du XVIe siècle, une Mise au Tombeau, ainsi qu'un magnifique buffet d'orgues Renaissance en bois sculpté.