Ancien poste militaire romain, cette commune aurait aussi été le lieu d'un château féodal. La toponymie de cette commune, comme toutes les communes se finissant en an correspond à un lieu de passage, son nom latin a été Aurélius.
Cette commune est considérée aussi sur 'l'itinéraire d'Antonin" malgré son nom rattaché au nom de l'empereur ( dit le pieux 86 - 161) ce document daterait de la fin du IIIème siècle.
Une troisième fontaine existait à Aureilhan la fontaine Saint Loup (Sent Leu) qui était au bord du ruisseau de Gentas est disparue et représentée par une croix en face de l'église.